内窥镜根据用途分类可分为内镜和腔镜，内镜是指通过人体自然通道进入人体，以观察人体内部结构及病变位置。腔镜是指通过无菌环境或者外科切口进入人体无菌腔室。内镜一般是软镜，腔镜一般是硬镜。软镜主要包括胃镜，喉镜，支气管镜，肠镜等，硬镜主要包括腹腔镜，胸腔镜，关节镜，椎间盘镜，脑镜等。

21年，国内内窥镜生产企业已经超过70家，但是硬镜基本还是被外资企业垄断，卡尔史托斯，宾得，史赛克国内市场占比超过80%。国产当前主要冲击软镜市场，国内也涌现出一批优秀企业，如开立，澳华，南微，沈大等，相信不久的将来，国产会实现替代进口的逆袭。